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(圖片來源：Pixabay)
在當前國際間面臨少子化、勞動力短缺以及高齡化社會的衝擊，為因應工作人口不足的趨勢，各先進國家均致力於機器人相關研究與產業發展，期仍能增進企業的生產力與競爭力，並提升大眾生活水準。機器人產業除廣泛應用在工業領域為自動化生產做出巨大貢獻之工業用機器人外，隨著感測與辨識技術、人工智慧(artificial
intelligence，AI)及雲端網路系統等資通訊科技日益進步與成熟，能夠為人類生活或特殊任務提供適切服務之服務型機器人(Service
Robots)，未來的應用層面勢必更加活潑與多元。惟因服務型機器人經常需要與其提供服務之對象以及其所處之複雜環境作互動，須能夠迅速根據其所接收到之資訊做成相關應對動作，故其作動安全性與穩定性等性能規範也成為一大重要課題。有鑑於此，國際標準化組織(ISO)自2016年至2021年間陸續公布ISO
18646「服務型機器人的性能標準和相關測試方法」系列標準 (Robotics — Performance criteria and
related test methods for service robots)，該系列標準目前共有四份，分別為第1部(ISO
18646-1: 2016)：輪型機器人的移動(Locomotion
for wheeled robots)、第2部(ISO
18646-2: 2019)：導航(Navigation)、第3部(ISO
18646-3: 2021)：操縱(Manipulation)、第4部(ISO
18646-4: 2021)：下背部支撐機器人(Lower-back
support robots)。衡諸服務型機器人於我國日益蓬勃發展之需求與趨勢，本局前已於108年11月29日參照ISO
18646-1制定公布CNS
18646-1「機器人－服務型機器人之性能準則及相關試驗法－第1部：輪型機器人的移動」，並甫於今(111)年6月10日再參照ISO
18646-2制定公布CNS
18646-2「機器人－服務型機器人之性能準則及相關試驗法－第2部：導航」國家標準。
ISO 18646系列標準係由ISO技術委員會ISO/TC 299 (Robotics,
機器人技術)所制定，其秘書處由瑞典標準協會(Swedish Institute for Standards,
SIS)擔任，旨在建立機器人領域的標準化。該系列標準中ISO
18646-1:2016旨在規範用以訂定和評估輪型服務型機器人在室內環境中之移動性能的方法。ISO
18646-2:2019旨在規範用以訂定和評估移動型(mobile)服務型機器人之導航性能的方法。在該標準中，以姿勢(pose)準確度、姿勢重現性(repeatability)以及偵測與障礙物迴避的能力等方式量測該型機器人之導航性能，該標準主要適用於室內環境，但所規範之試驗於該標準之附錄A「戶外導航」所述之條件下亦適用於戶外環境操作之移動型服務型機器人。ISO
18646-3:2021規範用以訂定和評估服務型機器人操作性能的方法，如把握大小(grasp size)、把握力量(grasp
strength)、把握防滑性(grasp slip
resistance)等，該標準主要亦適用於室內環境，但所規範之試驗也適用於戶外環境運作之服務型機器人。ISO
18646-4:2021規範用以訂定和評估用於下背部支撐之服務型機器人性能的方法，該標準適用於任何驅動方式(如電動、液壓和氣動)之腰部支撐機器人。
CNS 18646-2係參照ISO
18646-2內容制定而成，可藉由該標準評估移動型服務型機器人的穩定性與導航性能，另可提供我國服務型機器人產業於產品設計、開發及檢測時之依據，並降低在使用時機器人移動、姿勢定位、避開障礙物及導航等之錯誤情形，避免使用者造成傷害，以提升服務型機器人整體之安全性。本局將持續致力於參照ISO
18646系列之ISO 18646-3:2021及ISO 18646-4:2021標準制定相對應之CNS 18646-3及CNS
18646-4，期藉由完整之CNS
18646系列國家標準做為準繩，使我國服務型機器人品質得以與國際接軌，提高我國該類機器人產業競爭力，並可於兼顧安全性與便利性的同時，為提升國人生活品質貢獻一份心力。關於CNS
18646-2:2022的內容，除了前言、簡介、適用範圍、用語及定義外，還包括如下內容：
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4 試驗條件 |
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4.1 一般 |
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4.2 環境條件 |
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4.3 行進表面條件 |
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4.4 操作條件 |
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4.5 試驗路徑 |
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5 姿勢特性 |
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5.1 目的 |
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5.2 相關特性 |
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5.3 試驗設施 |
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5.4 試驗程序 |
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5.5 試驗結果 |
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6 障礙物偵測 |
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6.1 目的 |
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6.2 試驗設施 |
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6.3 試驗程序 |
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6.4 試驗結果 |
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7 障礙物迴避 |
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7.1 目的 |
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7.2 試驗設施 |
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7.3 試驗程序 |
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7.4 試驗結果 |
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附錄A (參考)戶外導航 |
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參考資料 |
觀諸近幾年來國內外報章媒體報導，殆皆認為服務型機器人應用範圍至為廣泛，將成為未來機器人產業之發展主流，我國產、官、學界亦積極投入此一領域，期為服務型機器人產業開拓出新藍海契機。例如：經濟部於今年5月12日公告「產業升級創新平台輔導計畫」項下主題式研發計畫「電子資訊智慧製造與服務型機器人應用推動計畫」，自公告日起受理申請至6月15日止。其中，關於服務型機器人之應用推動計畫重點為旅宿智慧化的應用，審查重點為該項應用須串聯物聯網、視覺辨識、定位導航等技術，研發人機或多機協作之服務，進行非接觸、繁重搬運、重複性質之工作。另須具備電梯整合功能，並發展至少一項移動式服務應用，如非接觸遞送、作業協同搬運、環境巡檢、清潔消毒等；亦可整合如迎賓娛樂、報到結帳、防疫提醒輔助、精準廣告行銷等功能。研發標的須包含人機協作、多機協作、機隊與排程管理、AI辨識分析、飯店系統整合等至少一項相關技術，以取代或輔助原服務流程高接觸風險、高人力佔用。而在學界方面，台大、交大、成大、台科大、北科大等多所學校也都有新創及學研團隊積極投入服務型機器人創新應用之研究。至於產業界方面也有「台灣智慧自動化與機器人協會」及「服務型機器人聯盟」二大團體組織積極凝聚整合產業界能量，創造共好商機。
至於我國服務型機器人目前最熱門之應用領域為何，這可從將於今年8月24日至8月27日於南港展覽館舉辦之「台灣機器人與智慧自動化展」之徵展海報所列項目可見端倪，本次展覽所欲展出之服務型機器人落地應用領域包含「生活」(個人助理、居家保全、教育陪伴、視聽娛樂、清潔打掃)；「商務/廠辦」(餐飲服務、物流搬運、引導接待、客服溝通、監控預測)；「醫療」(遠距照護、防疫應用、復健輔具、穿戴裝置、健康管理)；「城市」(無人載具、智慧電網、智慧停車、智慧城市、智慧交通)；「防災」(熱點應用、災難救助、後勤運輸、探勘偵查、建築施工)等五大面向，由該項展覽將可進一步了解產業界當前服務型機器人豐碩之應用成果，精彩可期。相信在產、官、學界齊心努力，並依循CNS
18646及ISO 18646系列標準之規範，我國與國際規範接軌的服務型機器人未來之蓬勃發展將指日可待。
上述CNS 18646-1及CNS
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參考資料來源：CNS
18646-2、經濟部標準檢驗局新聞稿(111.06.22)、「台灣機器人與智慧自動化展」之徵展海報
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